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何为具身智能?
发布时间:2025-06-18 来源:先锋成都 浏览:31

创新是引领发展的“第一动力”,消费则是拉动经济增长的“主引擎”。《先锋》杂志5月刊“理响成都”聚焦创新前沿推出专题报道,一起来看。

 

 

具身智能是什么?
“具身智能”为“大脑”赋予了“身体”

工信部赛迪研究院先进制造业研究中心研究室主任朱钧宇表示,“具身智能”从字面理解是“具身化的人工智能”,是将人工智能融入机器人、新能源汽车等物理实体,为“大脑”赋予了“身体”,使得它们拥有像人一样感知、学习和与环境动态交互的能力。

“具身智能”写入《政府工作报告》,代表了被正式纳入国家战略。作为国家重点培育的未来产业,充满了无限可能和潜力,不仅将带来更加便捷、高效的生活方式,还将推动各行各业的创新和发展,未来支撑整个经济社会形成发展新动能。

具身智能怎么用?

具身智能处于技术产业化110”阶段

中国科学院自动化研究所研究员赵晓光表示,具身智能的核心就在于“将大模型的决策力与机器人的执行力无缝衔接”。当前机器人对复杂任务的反应速度和执行能力仍逊于人类,磨合期不可避免。新助手需要时间来熟悉工作,机器人也是如此,但是它会通过持续的强化学习来优化表现。要对具身智能设备的“进化”有耐心、有信心。

未来十年是具身智能领域发展的快速上升期,同时这也是一个大浪淘沙、去伪存真的过程,需经历技术验证、场景适配与成本优化三重考验。当前具身智能机器人正处于技术产业化“1到10”的阶段,既需科学家攻克“卡脖子”难题,也离不开社会对创新试错的包容。

发展具身智能是系统工程,绝非单一领域能独立完成。技术瓶颈既存在于基础算法与执行硬件,更涉及新材料等交叉学科。例如,柔性人工肌肉材料可提升机器人关节灵活性,耐磨涂层能延长设备寿命。这些创新技术的突破,都将极大助力具身智能设备的广泛应用。同时希望能有更多耐心资本助力行业成长。具身智能技术还需要政策、金融、市场共同托举。有了更丰富的金融产品支持,更丰富的融资渠道,以及保护创新者利益的社会共识,我相信包括具身智能在内的新技术会不断进步、不断成熟。

具身智能的发展将围绕4大核心要素展开

清华大学计算机科学与技术系教授孙富春表示,当前,具身智能的快速发展,为众多行业带来了前所未有的变革机遇。在制造业领域,具身智能机器人能够精准执行复杂的生产任务,提高生产效率和产品质量;在医疗领域,具身智能也展现出了巨大的应用潜力。例如,在外科手术中,医疗机器人可以辅助医生进行高精度的手术操作,降低了手术风险,提高了手术成功率。此外,具身智能还在智能家居、安防监控、智慧交通等领域发挥着重要作用。

具身智能的发展将主要围绕四大核心要素展开:本体,具身智能体,数据、知识和场景以及学习和进化架构。

具体来看,本体作为实际的执行者,是在物理或者虚拟世界进行感知和任务执行的机构,具有广泛适应性的机器人本体是非常必要的。其次,具身智能体是具身于本体之上的智能体,负责感知、理解、决策、控制等核心工作,能够与环境进行自主交互是具身智能的核心。具有通用能力的LLM(大语言模型)和VLM(视觉语言模型)等可以赋予具身智能体强大的泛化能力。第三,数据是泛化的关键,但涉及机器人的数据稀缺且昂贵。为了适应复杂环境和任务的泛化性,模型规模变得越来越大,而大规模的模型对于数据的要求更为严格。第四,真实物理环境的诸多方面目前往往难以模拟,如何对简单的仿真和复杂的真实世界进行有效的Sim2Real建模,也是智能体设计的关键。